Železnički muzej u Beogradu osnovan je 1. februara 1950. godine u sastavu nekadašnjeg Ministarstva železnica Federetivne Narodne Republike Jugoslavije.
Prva stalna postavka otvorena je 30. aprila 1953. godine, pod nazivom "Kroz istoriju Jugoslovenskih Železnica".
Osim stalne postavke, u Muzeju se nalazi: izložbena galerija, biblioteka i arhiv.
Muzejski rad obavlja se kroz:
- muzejsko-konzervatorsko odeljenje
- arhivsko-dokumentarno odeljenje
- bibliotekarsko odeljenje
Radom ovih službi do danas, Muzej se može pohvaliti velikim brojem veoma retkih eksponata, knjiga i velikim fondom arhivske građe. Muzej poseduje zanimljive modele, makete, predmete, objekte, minijataure.
Železnički muzej poseduje preko 40.000 predmeta grupisanih u četiri osnovne zbirke:
- tehnička zbirka
- istorijska zbirka
- umetnička zbirka
- zbirka primenjenih umetnosti
Zbirke se uglavnom nalaze u stalnoj postavci i u muzejskim depoima, osim jednog dela Tehničke zbirke, koji se nalazi u Odeljenju uzanih pruga Požega, Ložionici i Strugari u Beogradu, pored depoa Plavog voza u Topčideru(Beograd), kao i na železničkim stanicama u Beogradu, Nišu, Lapovu, Prokuplju, Pančevu, Vršcu, Kikindi, Somboru i Subotici.