Pionirski park je jedan od centralnih beogradskih parkova, smešten između Bulevara kralja Aleksandra i ulica kralja Milana, kneza Miloša i Dragoslava Jovanovića.
Do 1944. bio je opasan visokim zidom i služio je kao bašta Starog dvora (sada Skupština grada Beograda). Uklanjanjem zida park je predat na javno korišćenje i dobio ime Pionirski park, po istoimenoj organizaciji najmlađih. Na uglu ulica Bulevara Kralja Aleksandra i kneza Miloša je ostala gomila kamenja poređana da liči na osmatračnicu na Kajmakčalanu gde su se mladi kraljevići Aleksandar, Tomislav i Andrej igrali rata. Danas su tu spomen ploče sa likom i imenom svih srpskih vojskovođa iz Prvog svetskog rata.
Zdanje Novog dvora je bilo građeno kao rezidencija kraljevske porodice. Prema projektu arhitekte Stojana Titelbaha je gradnja započela 1912. godine a završena je tek posle Prvog svetskog rata. U Novom Dvoru je boravio kralj Aleksandar I Karađorđević do izgradnje Dvora na Dedinju. Od 1934. do 1948. godine se tu nalazio Muzej Kneza Pavla odnosno Narodni Muzej. Danas je to zgrada u kojoj je kabinet predsednika Republike Srbije.
U čast velikana jugoslovenske književnosti i nobelovca Ive Andrića, između Pionirskog parka i ulice Kralja Milana uređeno je šetalište koje nosi naziv Andrićev venac, i podignut njegov spomenik.
