Pedagoški muzej je jedna od najstarijih institucija ove vrste u Srbiji. Na inicijativu Učiteljskog udruženja, a sa ciljem da prikuplja i čuva nastavna sredstva i sve druge predmete od istorijskog značaja za osnovne škole i učitelje,
Školski muzej osnovan je 1896. godine. Tokom više od jednog veka postojanja, prikupljeno je nekoliko desetina hiljada udžbenika, nastavnih sredstava, fotografija i dokumenata koje svedeoče o radu srpskih škola od početka 19. veka do danas. Tokom svog postojanja,
Muzej se nekoliko puta selio, a od 1969. smešten je u zgradu Beogradske realke, podignute oko 1840, odnosno u kući Cvetka Rajovića, tadašnjeg upravitelja varoši beogradske.
