Muzej afričke umetnosti je muzej u Beogradskom naselju Senjak, na opštini Savski venac, otvoren 23. maja 1977. godine. Nalazi se na Topčiderskom brdu u ulici Andre Nikolića br. 14. Sastoji se od stalne postavke koju čine nekoliko hiljada predmeta sa prostora afričkog kontinenta.
Muzej je nastao je od zbirke originalnih umetničkih predmeta koje su, tokom svog dugogodišnjeg boravka u Africi, sakupili Veda Zagorac i dr Zdravko Pečar koji su za sve predmete dobilu pismenu dozvolu o iznošenju iz država Afrike, i poklonili je Beogradu 1974. godine. Izgradnju zgrade je omogućila Skupština grada Beograda. Kolekciju čine religijski magijski, ukrasni i upotrebni predmeti od drveta, bronze, tekstila, kamena, keramike kao što su: maske, sklupture od bronze i drveta, zatim tkanine, nakit, muzički instrumenti i minijaturna plastika od bronze koja je predstavljena sa 450 tegova za merenje zlata iz Gane.
