Galerija je otvorena juna 1974. godine i nalazi se u ulici Kralja Petra 36/IV u Beogradu, u stanu u kojem je poznati umetnik živeo i radio. Galerija je osnovana ugovorom između supruge i sina Petra Dobrovića (1890-1942) i Skupštine grada Beograda i poverena Muzeju na upravljanje i stručno staranje.
U sastavu Galerije nalazi se legat koji čini 125 dela ovog umetnika (ulja na platnu, tempera, akvarela i pastela, i crteža). Osim umetničkih dela, fond Galerije čini i dokumentarna građa o životu i delovanju Petra Dobrovića, koja je obrađena i publikovana zahvaljujući zalaganju umetnikove supruge Olge Dobrović. Katalog zbirke Galerije objavljen je 1989. godine.
U Galeriji se od 2010. godine prave godišnje postavke iz opusa Petra Dobrovića, u vidu tematskih izložbi.
